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詳解幾種常用的測量角度速度的方法原理

39度創意研究所 2020-11-25 16:11 次閲讀

1.提出問題

提問:那麼,對於動力過剩的B車,是否可以通過測量反電動勢的方法,不用編碼器獲得電機的轉速呢?

提問:卓大大,三輪車可以用編碼器測速嗎?還是隻能用光電編碼盤??

提問:親愛的卓大大,給你問聲好,這個新車模的迷你編碼器好貴呀!215一個啥時候有空能否揮一揮你飄逸的手法,寫一個推文,把一些好的測速方法講講。我們自己掏錢買東西好貴喲,我是很熱愛這個比賽的孩子!你看新F車模和C車模給的安裝孔都是那種小型迷你編碼器的安裝形式,一般的大的都放不下去。現在又想做車又想搞事情又想節約錢,哎,是真的煩呀。

各式各樣的直流電機

上面三個問題雖然不是在同一天提到的,反映了同學們對於反饋控制中測量環節的重視。需要在眾多方案中選擇一個性價比最好的方案。

2、基本原理

角速度度測量時空間物體運動(平動、轉動)參數測量的重要一方面,是衡量和控制電機運動的最重要的參數。根據角度、角速度、角加速度之間的微分關係,任何能夠測量角度、角加速的方法都可以用於測量角速度。

角度、角速度、角加速度之間的關係

下面介紹幾種常用的測量角度速度的方法原理。

一、使用角度傳感器測速

A.光電碼盤:

這種形式採用在電機同軸,或者傳動軸上安裝同步轉動的碼盤,利用光電管檢測碼盤轉動,輸出與轉動角度成正比的脈衝個數。有增量式和絕對式碼盤之分。常用到的是將碼盤與光電檢測傳感器集成在一起的傳感器,可以直接連接單片機IO口或者定時器端口。

光電編碼角度傳感器

增量式角度碼盤輸出信號包括有兩路A,B兩路正交的脈衝信號和零位Z信號,通過單片機的正交編碼定時器可以方便進行正反轉向角度測量。對於智能車競速比賽,通常只有正向速度,所以也可以僅僅使用一路脈衝信號完成速度測量。具體測量硬件和軟件內容以後會另文介紹。

B.霍爾傳感器

這種角度傳感器分為兩大類,一類使用開關型霍爾傳感器,直接測量電機同軸的永磁鐵的極對數,輸出相應的開關脈衝。另外一類是使用模擬型霍爾元器件測量電機同軸永磁鐵的磁場方向角度。

開關型霍爾速度傳感器

由於永磁鐵磁極個數無法制作很多,所以通常開關型霍爾速度傳感器需要配合着減速器來增加對於輸出角度測量精度。

使用特殊半月形圓形磁鐵與能夠測量兩個正交方向磁場強度的霍爾器件配合,可以計算出磁場的角度。通常這類傳感器是將霍爾器件、信號調理電路以及數字信號處理電路都集成在一起,可以直接輸出SPII2C接口形式的數字角度數據。這類編碼器通常可以達到每週12bit的分辨率。

模擬型霍爾角度傳感器

為了兼容光電碼盤,這類傳感器芯片還會輸出增量脈衝信號。

C.電磁感應

有一類採用直流發電機原理形式的感應角速度傳感器,它直接輸出與轉速成正比的直流電壓信號。

另外一類則採用則採用同步感應器原理的角度傳感器。

角度感應同步器

由於電磁感應可以獲得與位置相關的相位信息,所以這類感應同步器比光電碼盤更高的空間分辨率。此類傳感器通常用於精密測量、機械手臂、雲台等控制方面。作為速度反饋有點大材小用。

二、利用電機模型測速

電機不僅可以完成電能向轉動機械能的轉換,也可以反過來當做發電機將機械能轉換成電能。對於小型直流電機,它發出的電壓與轉速成正比。因此,電機本身是可以同時當做換能器和速度傳感器的。

電機轉動產生感應電動勢

下面圖對使用H橋電路驅動小型直流電機電路進行了簡化。其中E是H橋電路輸出PWM電壓的等效直流電壓。Re,Rm分別是H橋電路的內阻、電機等效串聯電阻。Lm是電機電樞的電感,這個電感相對比較小,電機轉動慣性環節來講,它所造成的電流過渡過程可以忽略。Um是電機轉動後的感應電動勢,它近似於電機轉速成正比,Um=k×ω。

電機驅動電路的等效電路模型

如果忽略電機電感Lm造成的電流穩定的過渡過程,那麼根據上述電路模型可以得到:

E=I×(Re+Rm)+Um=I×(Re+Rm)+k×ω

其中E是H橋輸出的PWM等效直流電壓:

E=Ub×佔空比

Ub是H橋電路的母線電壓;佔空比是由單片機輸出PWM的參數決定。所以,E是可控和已知的。如果通過電流採樣,可以獲得此時電機的工作電流I,那麼,單機的轉速就可以有下面公式計算而得:

ω=[Ub×佔空比-I×(Re+Rm)]/k

上面公式中,Re,Rm,k,Ub都可以通過測量、參數估計等方法進行測量而到。

三、間接測速

A.電流波動方法

小型直流有刷電機由於存在着換流部件,它會造成流過電流出現換流中斷;再加上內部磁鋼所產生的磁場不是中心對稱,因此在電機轉動過程中產生的感應電動勢Um出現波動。這都會造成電機工作電流的波動。

小型有刷直流電機內部結構

下圖是使用電流霍爾傳感器測量得到的電機工作電流波形,可以看出在不同的負載下,電流大小會出現很大的波動。在平均電流值上面疊加了一個與電機轉速成正比的波動信號,這就是由於直流電機內部的換流以及磁場不均勻造成的波動。

小型直流電機工作電流波形

通過測量這個波動信號的頻率可以間接得到電機的轉速。

B.測速輪

電機的轉動通過減速齒輪最終作用在車模輪胎上。如果車輪與地面之間沒有滑動,因此車模的行進速度就與電機轉速成正比。可以通過固定在一個與車模底盤軟連接的支架頂端的一個轉動測速輪(實際上是安裝有光電碼盤的小輪子)來測量車模底盤的行進速度,進而可以得到電機的轉速。

由於電機測速最終是用來控制車模行進速度,所以使用測速輪可以準確獲得車模行進速度,它不會受到車輪打滑的影響,因此對於控制車模速度更加有力。

3、問題分析

對本文一開始提出的問題做如下分析:

一、是否要測量電機速度?

由於車模運行速度會直接影響比賽成績以及車模在賽道上行進的穩定性,所以需要能夠準確控制車模速度。車模行進的動力都來自於車模電機,它的轉速會直接影響車模運行速度。如果不進行速度測量,使用速度反饋來控制速度,那麼電池電壓、車模傳動阻力、賽道表面阻力和坡道等各種因素都會影響到車模運行速度。

因此,測量電機速度是實現車模精確控制的必要手段。特別是對於直立車模來講,電機速度的反饋也決定了車模直立控制的效果。

二、如何選擇測量方案?

測量電機轉速(角度、角加速度)的方法很多,上面所列寫的也僅僅是常用到的方法。選擇不同測量方案,需要從以下幾個方面來考慮:

測量精度的要求。需要能夠滿足控制性能需求,特別是速度控制範圍以及精度要求。

傳感器尺寸和安裝。由於競賽車模體積很小,所以對於傳感器較大的方案在安裝上會受到限制,又是也會影響車模整體的機械性能。

方案的經濟性,即價格。上面提問中就涉及到如何來消除傳感器昂貴的因素。如果車模上有兩個電極,有的時候兩個傳感器就比整個車模還貴。因此需要在精度、價格方面做權衡。

測量的可靠性、功耗等其他方面。

本文一開始提出的電機速度測量問題

三、智能車競賽中的測速方案

根據往屆比賽中參賽隊伍方案選擇來看,常見到的電機測速有光電編碼盤、測速輪方案居多。

由於智能車模屬於競賽比賽,所以對於車模速度測量精度沒有太大的要求,實際使用中每圈分辨率在8bit(256線)左右就可以滿足要求了。這個結論只是一個經驗值。

車模行進過程中,電機實際上都沒有達到滿負荷,因此電機的性能還是處於線性範圍內。所以利用電機模型,通過採集電機工作電流進行輸出電壓補償也是可以達到非常好的效果。

對於其中需要測量的係數Rm,Re,Ub,K等可以化簡成一個補償形式,即通過調整一個等效電阻參數Requ,乘以電機工作電流I,去補償輸出PWM的佔空比。通過實驗的方法,確定Requ來使得規定PWM下,通過電流補償使得電機的轉速基本上不受外部負載的影響。這種方案是最省錢的方法。

4、實驗驗證

實驗一:電機感應電動勢

轉動小型直流電動機,測量其輸出電刷上的電壓,會發現該電壓與轉速近似成正比。使用電機模型方法就是利用這個原理完成對於電機轉速測量的。

直流電機轉動後產生感應電動勢

真正應用過程中,則是通過測量電機工作電流,乘以等效內阻,再從控制電壓中減去上述電阻壓降測量到感應電動勢。

實驗二:小型直流電機PWM控制轉速

下面實驗使用555時基IC電路控制一個大功率MOSFET,產生可調PWM信號,控制電機的轉速。

PWM波形控制電機轉速

實驗中,影響電機轉速的一個主要因素是施加在電機兩端的等效直流電壓。因此改變PWM佔空比就可以改變等效直流電壓,進而調節電機轉速。

上述實驗中的電機是空載,工作電流很小。如果電機輸出力矩,此時電機的工作電流就會上升,由於等效電阻的存在,使得最終穩定轉速就會隨着電流的增加而降低。

實驗三:測量電機工作電流的波動

通過霍爾電流傳感器可以測量電機工作電流。通過單片機採集霍爾輸出電壓信號發送到計算機進行顯示和測量。

實際測量電機電流波動信號

測量電機工作電流電路

下圖是通過MATLAB顯示所採集到的工作電流波形,可以看出其中包含着呈現週期波動的電流信號。

電機工作電流數據曲線

利用傅里葉分析,獲得電流信號的頻譜,其中存在着明顯的諧波分量。最大的一個諧波分量則對應着電機的轉速。

電機工作電流信號的頻譜分析

電機工作電流波動的頻率與電機轉速之間的比值等於電機的極對數。常見的有刷直流電機的極對數為1,或者2,可以從電機內磁鋼的槽數,或者線圈的個數來獲得。

5、延伸討論

對控制對象參數的測量時進行反饋控制的必要條件。通過反饋控制,可以將一些影響系統運行的干擾、不確定、變化着的因素消除,使得控制對象始終保持着確定的運行性能。所以,反饋控制的一個目的就是用來消除各種不確定的干擾因素。

反饋控制也可以將原來不穩定的系統變成穩定的系統。例如在直立車模比賽中,通過對於車模傾角以及角加速度的反饋控制,便可以保持車模穩定的狀態。反饋控制思想不僅在工程中有着重要的應用,還可以擴展到很多其他的領域。

測量精度對於控制性能有一定的影響。但此時需要綜合考慮到執行器的精度,包括驅動電路的PWM精度、電機以及傳動機構的精度、控制要求的精度,在滿足要求的情況下,就需要考慮到測量的成本、安裝維護方便性以及可靠性等因素。

利用對於電機電壓、電流的測量,加上電機運行模型來實現電機轉速控制是所有方法中最便宜的方案,在實現上也很方便。對於競速比賽的車模這種方法實際上可以滿足比賽的需要。

在現代電機控制中,特別是隨着永磁同步電機(PMSM),無刷直流電機(BLDC)推廣使用,很多方案就是使用電機模型的方法,通過電機工作電流、電壓的觀測獲得電機轉子的位置和轉速,進而使用電子驅動電路完成換流。省去了用於測量轉子位置的霍爾器件,降低了設備的成本,提高了系統的可靠性。

電機原本內收的不對稱性,反過來也可以提供轉子的位置信息。上面的工作電流諧波分析獲得電機轉速的方法,就是這樣一種變廢為寶的思路。這些都是建立在對於電機工作機制理解和應用的基礎之上。活學活用就會創造出很多巧妙新穎的方法,來實現新的突破。
編輯:hfy

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HC32L17和HC32L19系列微控制器的用户手冊免費下載

HC32L17 / HC32L19 系列是一款旨在延長便攜式測量系統的電池使用壽命的超低功耗、寬電壓....
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HC32L17和HC32L19系列微控制器的用户手冊免費下載

HM9221 DCDC升壓型芯片的數據手冊免費下載

HM9221是一款高效率、大電流的固定頻率PWM電流型DC-DC升壓芯片。 HM9221的內置功率M....
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HM9221 DCDC升壓型芯片的數據手冊免費下載

HU6284高效率升壓DCDC電壓調整器的數據手冊免費下載

HU6284是一款微小型、高效率、升壓型 DC/DC 調整器。電路由電流模 PWM 控制環路,誤差放....
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HU6284高效率升壓DCDC電壓調整器的數據手冊免費下載

SD8942同步降壓轉換器芯片的數據手冊免費下載

SD8942是一款全集成、高效率的2A同步整流降壓轉換器。DS8942在較寬的輸出電流負載範圍內高效....
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SD8942同步降壓轉換器芯片的數據手冊免費下載

升壓驅動芯片系列合集

本文檔的主要內容詳細介紹的是升壓驅動芯片系列合集免費下載。
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升壓驅動芯片系列合集

PWM降壓型DC/DC轉換器LT3507的功能特點及應用範圍

Linear推出的三通道電流模式PWM降壓型DC/DC轉換器LT3507,該器件具有三個內部36V電....
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PWM降壓型DC/DC轉換器LT3507的功能特點及應用範圍

HM8207開關式鋰離子聚合物電池充電器芯片的數據手冊

HM8207是一款恆流、恆壓鋰離子電池充電器控制器,採用電流模式PWM降壓(buck)開關結構。HM....
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HM8207開關式鋰離子聚合物電池充電器芯片的數據手冊

HM4065B多類型電池充電管理芯片的數據手冊免費下載

HM4065B 是 PWM 降壓模式多類型電池充電管理集成電路,獨立對多種電池充電進行管理,具有封裝....
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HM4065B多類型電池充電管理芯片的數據手冊免費下載

HM4064式四節鋰電池充電管理芯片的數據手冊免費下載

HM4064 是 PWM 降壓模式四節鋰電池充電管理集成電路,獨立對四節鋰電池充電進行自動管理,具有....
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HM4064式四節鋰電池充電管理芯片的數據手冊免費下載

HM4063B三節鋰電池充電管理芯片的數據手冊免費下載

HM4063B 是 PWM 降壓模式三節鋰電池充電管理集成電路,獨立對三節鋰電池充電進行管理,具有封....
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HM4063B三節鋰電池充電管理芯片的數據手冊免費下載

HM4062雙節鋰電池充電管理芯片的數據手冊免費下載

HM4062 是 PWM 降壓模式雙節鋰電池充電管理集成電路,獨立對鋰電池充電進行自動管理,具有封裝....
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HM4062雙節鋰電池充電管理芯片的數據手冊免費下載

HM4063三節鋰電池充電管理芯片的數據手冊免費下載

HM4063 是 PWM 降壓模式三節鋰電池充電管理集成電路,獨立對三節鋰電池充電進行自動管理,具有....
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8針PFC和PWM控制器FAN4803的數據手冊免費下載

FAN4803是一個節省空間的控制器,用於功率因數校正、開關模式電源,提供非常低的啓動和工作電流。功....
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8針PFC和PWM控制器FAN4803的數據手冊免費下載

FP5208非同步PWM升壓控制器最新中文規格書

FP5208、FP5208A 和 FP5208B 是適用於廣泛工作的升壓型拓撲開關穩壓器電 壓應用。....
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FP5208非同步PWM升壓控制器最新中文規格書

FP6276A高效同步PWM升壓變換器的數據手冊免費下載

FP6276A 是一種電流模式升壓 DC-DC 轉換器,採用 PWM/PSM 控制。它的脈寬調製內置....
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FP5138非同步PWM升壓控制器的數據手冊免費下載

FP5138 是一種用於電池應用的升壓開關調節器控制器 IC。這個 FP5138 包括一個圖騰極輸出....
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UCD3138 用於隔離電源的高度集成數字控制器(具有 3 個反饋環路和 8 個 DPWM 輸出)

信息描述UCD3138 是一款德州儀器(TI) 數字電源控制器,此控制器在一個單一芯片解決方案內提供高集成度和出色 性能。UCD3138 靈活的特性使得此器件適合於品種繁多的電源轉換應用。此外,器件內的多重外設已進行 了專門優化以提升ac/dc 和隔離的dc/dc 應用性能並減少IT 和網絡基礎設施空間內的解決方案組件數量。 UCD3138 是一款完全可編程解決方案,此方案可以使用户對他們的應用進行完全控制,以及很多的區分他 們的解決方案的能力。與此同時,TI 致力於通過提供同類產品最佳的開發工具來簡化我們用户的開發工 作,這些開發工具包括應用固件、Code Composer Studio™ 軟件開發環境、和TI 的電源開發GUI,這使得 用户能夠配置和監控關鍵系統參數。在UCD3138 控制器的內核上是數字控制環路外設,也被稱為數字電源外設(DPP)。每個DPP 執行一個高 速數字控制環路,此環路由一個專用誤差模數轉換器(EADC)、一個基於2 極- 2 零數字補償器的PID 和具 有250ps 脈寬分辨率的DPWM 輸出組成。此器件還包含一個12 位,267ksps 通用ADC,此ADC 具有多 達14 個通道、定時器、中斷控制、電源管理總線(PMBus),以及通用異步收發器(U...
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UCD3138 用於隔離電源的高度集成數字控制器(具有 3 個反饋環路和 8 個 DPWM 輸出)

UC3845B 高性能電流模式PWM控制器

B,UC3845B系列是高性能固定頻率電流模式控制器。它們專為離線和DC-DC轉換器應用而設計,為設計人員提供了經濟高效的解決方案,並且外部元件極少。這些集成電路具有振盪器,温度補償基準,高增益誤差放大器,電流檢測比較器和高電流圖騰柱輸出,非常適合驅動功率MOSFET。 還包括保護功能,包括輸入和參考欠壓鎖定,每個具有遲滯,逐週期電流限制,單脈衝計量鎖存,以及觸發器,每隔一個振盪器使輸出空白循環,允許輸出死區時間從50%編程到70%。 這些器件採用8引腳雙列直插和表面貼裝(SO-8)塑料封裝以及14引腳塑料表面貼裝(SO-14)。 SO-14封裝具有獨立的電源和接地引腳,用於圖騰柱輸出級。 UCX844B的UVLO閾值為16 V(on)和10 V(off),非常適合離線轉換器。 UCX845B適用於UVLO閾值為8.5 V(on)和7.6 V(off)的低電壓應用。 特性 用於精確頻率控制的微調振盪器 振盪器頻率保證在250 kHz 電流模式操作至500 kHz輸出開關頻率 輸出死區時間可調從50%到70% 自動前饋補償 鎖存PWM以實現逐週期電流限制 帶欠壓鎖定的內部修整參考 高電流圖騰柱輸出 帶...
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UC3845B 高性能電流模式PWM控制器

UCC3810-DIE 雙通道同步電流模式 PWM 芯片

信息描述 UCC3810-DIE 是一款高速 BiCMOS 控制器,針對離線和直流至直流 (dc-to-dc) 電源中的應用,此控制器集成了兩個已同步脈寬調製器。 通過使用同樣的振盪器,UCC3810-DIE 在兩個 PWM 間提供出色的同步。 如果需要的話,振盪器的鋸齒狀波形可被用於斜率補償。通過使用一個翻轉觸發器在兩個調製器之間進行輪換,UCC3810-DIE 確保了其中一個 PWM 不會受到另外一個 PWM 的控制,干擾另外一個 PWM,或者以其他方式影響另一個 PWM。 這個翻轉觸發器也確保了每個 PWM 被限制為最大佔空比的 50%,從而為復位磁性元件保證了足夠的斷開時間。特性 單個振盪器將兩個 PWM 同步 啓動電源電流 運行電源電流 內部軟啓動 全週期故障重啓動電流感測信號的內部前沿消隱 從電流感測至輸出,典型值為 75ns 的響應 1.5% 耐受電壓基準...
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UCC3810-DIE 雙通道同步電流模式 PWM 芯片

UC3843B 高性能電流模式PWM控制器

B,UC3843B系列是高性能固定頻率電流模式控制器。它們專為離線和DC-DC轉換器應用而設計,為設計人員提供了經濟高效的解決方案,並且外部元件極少。這些集成電路具有用於精確佔空比控制的微調振盪器,温度補償基準,高增益誤差放大器,電流檢測比較器和高電流圖騰柱輸出,非常適合驅動功率MOSFET。 還包括保護功能,包括輸入和參考欠壓鎖定,每個都具有遲滯,逐週期電流限制,可編程輸出死區時間和單脈衝計量鎖存。 這些器件採用8引腳雙列直插和表面貼裝(SO-8)塑料封裝以及14引腳塑料表面貼裝(SO-14)。 SO-14封裝具有獨立的電源和接地引腳,用於圖騰柱輸出級。 UCX842B的UVLO閾值為16 V(on)和10 V(off),非常適合離線轉換器。 UCX843B專為低壓應用而量身定製,UVLO閾值為8.5 V(on)和7.6 V(off)。 特性 用於精確頻率控制的微調振盪器 振盪器頻率保證在250 kHz 電流模式操作至500 kHz 自動前饋補償 鎖存PWM以實現逐週期電流限制 欠壓鎖定的內部修整參考 高電流圖騰柱輸出 帶滯後的欠壓鎖定 低啓動和工作電流 無鉛封裝可用 電路圖、引腳...
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UC3843B 高性能電流模式PWM控制器

UCC1800-DIE 低功耗 BiCMOS 電流模式 PWM,UCC1800-DIE

信息描述 UCC1800-DIE 高速、低功耗集成電路用最少的部件數量包含了離線和直流至直流定頻電流模式開關電源所需的全部控制和驅動組件。 UCC1800-DIE 還提供內部滿週期軟啓動和電流感測輸入的內部前沿消隱等附加特性。優勢特點內部軟啓動內部故障軟啓動電流感測信號的內部前沿消隱
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UCC1800-DIE 低功耗 BiCMOS 電流模式 PWM,UCC1800-DIE

UC3844B 高性能電流模式PWM控制器

信息 UC3844B,UC3845B系列是高性能固定頻率電流模式控制器。它們專為離線和DC-DC轉換器應用而設計,為設計人員提供了經濟高效的解決方案,並且外部元件極少。這些集成電路具有振盪器,温度補償基準,高增益誤差放大器,電流檢測比較器和高電流圖騰柱輸出,非常適合驅動功率MOSFET。 還包括保護功能,包括輸入和參考欠壓鎖定,每個具有遲滯,逐週期電流限制,單脈衝計量鎖存,以及每隔一個振盪器週期使輸出空白的觸發器,允許輸出死區時間從50%到70%。這些器件採用8引腳雙列直插和表面貼裝(SO-8)塑料封裝以及14引腳塑料表面貼裝(SO-14)。 SO-14封裝具有獨立的電源和接地引腳,用於圖騰柱輸出級。 UCX844B的UVLO閾值為16 V(on)和10 V(off),非常適合離線轉換器。 UCX845B專為低壓應用而量身定製,UVLO閾值為8.5 V(on)和7.6 V(off)。 優勢特點 Trimmed Oscillator用於精確頻率控制< / p> 振盪器頻率保證在250 kHz 電流模式工作到500 kHz輸出開關頻率 輸出死區時間可從50%調整到70% 自動前饋補償 鎖存PWM逐週期電流限制 帶欠壓鎖定的內部微調參考 高電流圖騰柱輸出 帶滯後的欠壓鎖...
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UC3844B 高性能電流模式PWM控制器

UC2845B 高性能電流模式PWM控制器

信息 UC3844B,UC3845B系列是高性能固定頻率電流模式控制器。它們專為離線和DC-DC轉換器應用而設計,為設計人員提供了經濟高效的解決方案,並且外部元件極少。這些集成電路具有振盪器,温度補償基準,高增益誤差放大器,電流檢測比較器和高電流圖騰柱輸出,非常適合驅動功率MOSFET。 還包括保護功能,包括輸入和參考欠壓鎖定,每個具有遲滯,逐週期電流限制,單脈衝計量鎖存,以及每隔一個振盪器週期使輸出空白的觸發器,允許輸出死區時間從50%到70%。 這些器件採用8引腳雙列直插和表面貼裝(SO-8)塑料封裝以及14引腳塑料表面貼裝(SO-14)。 SO-14封裝具有獨立的電源和接地引腳,用於圖騰柱輸出級。 UCX844B的UVLO閾值為16 V(on)和10 V(off),非常適合離線轉換器。 UCX845B適用於UVLO閾值為8.5 V(on)和7.6 V(off)的低電壓應用。 用於精確頻率控制的微調振盪器 振盪器頻率保證在250 kHz < / li> 電流模式操作至500 kHz輸出開關頻率 輸出死區時間可在50%至70%之間調整 自動前饋補償 鎖存用於逐週期電流限制的PWM 帶欠壓鎖定的內部微調參考 高電流圖騰柱輸出 帶滯後的欠壓鎖定 低啓動和工作電流 無鉛封裝可用...
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UC2845B 高性能電流模式PWM控制器

UC3842B 高性能電流模式PWM控制器

信息 UC3842B,UC3843B系列是高性能固定頻率電流模式控制器。它們專為離線和DC-DC轉換器應用而設計,為設計人員提供了經濟高效的解決方案,並且外部元件極少。這些集成電路具有用於精確佔空比控制的微調振盪器,温度補償基準,高增益誤差放大器,電流檢測比較器和高電流圖騰柱輸出,非常適合驅動功率MOSFET。 還包括保護功能,包括輸入和參考欠壓鎖定,每個都具有遲滯,逐週期電流限制,可編程輸出死區時間和單脈衝計量鎖存。這些器件採用8引腳雙列直插和表面貼裝(SO-8)塑料封裝以及14引腳塑料表面貼裝(SO-14)。 SO-14封裝具有獨立的電源和接地引腳,用於圖騰柱輸出級。 UCX842B的UVLO閾值為16 V(on)和10 V(off),非常適合離線轉換器。 UCX843B專為低壓應用而量身定製,UVLO閾值為8.5 V(on)和7.6 V(off)。 優勢特點 Trimmed Oscillator用於精確頻率控制< / p> 250 kHz保證振盪器頻率 電流模式工作至500 kHz 自動前饋補償 鎖存PWM以實現逐週期電流限制 帶欠壓的內部微調參考鎖定 高電流圖騰柱輸出 帶滯後的欠壓鎖定 低啓動和工作電流 無鉛封裝可用 規格參數 電路圖...
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UC3842B 高性能電流模式PWM控制器

UC2842B 高性能電流模式PWM控制器

信息 UC3842B,UC3843B系列是高性能固定頻率電流模式控制器。它們專為離線和DC-DC轉換器應用而設計,為設計人員提供了經濟高效的解決方案,並且外部元件極少。這些集成電路具有用於精確佔空比控制的微調振盪器,温度補償基準,高增益誤差放大器,電流檢測比較器和高電流圖騰柱輸出,非常適合驅動功率MOSFET。 還包括保護功能,包括輸入和參考欠壓鎖定,每個都具有遲滯,逐週期電流限制,可編程輸出死區時間和單脈衝計量鎖存。 這些器件採用8引腳雙列直插和表面貼裝(SO-8)塑料封裝以及14引腳塑料表面貼裝(SO-14)。 SO-14封裝具有獨立的電源和接地引腳,用於圖騰柱輸出級。 UCX842B的UVLO閾值為16 V(on)和10 V(off),非常適合離線轉換器。 UCX843B適用於UVLO閾值為8.5 V(on)和7.6 V(off)的低電壓應用。 用於精確頻率控制的微調振盪器 振盪器頻率保證在250 kHz < / li> 電流模式操作至500 kHz 自動前饋補償 鎖存PWM以實現逐週期電流限制 內部修整參考帶欠壓鎖定 高電流圖騰柱輸出 帶滯後的欠壓鎖定 低啓動和工作電流 無鉛封裝可用 電路圖、引腳圖和封裝圖...
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UC2842B 高性能電流模式PWM控制器

UC2843B 高性能電流模式PWM控制器

信息 UC3842B,UC3843B系列是高性能固定頻率電流模式控制器。它們專為離線和DC-DC轉換器應用而設計,為設計人員提供了經濟高效的解決方案,並且外部元件極少。這些集成電路具有用於精確佔空比控制的微調振盪器,温度補償基準,高增益誤差放大器,電流檢測比較器和高電流圖騰柱輸出,非常適合驅動功率MOSFET。 還包括保護功能,包括輸入和參考欠壓鎖定,每個都具有遲滯,逐週期電流限制,可編程輸出死區時間和單脈衝計量鎖存。 這些器件採用8引腳雙列直插和表面貼裝(SO-8)塑料封裝以及14引腳塑料表面貼裝(SO-14)。 SO-14封裝具有獨立的電源和接地引腳,用於圖騰柱輸出級。 UCX842B的UVLO閾值為16 V(on)和10 V(off),非常適合離線轉換器。 UCX843B適用於UVLO閾值為8.5 V(on)和7.6 V(off)的低電壓應用。 用於精確頻率控制的微調振盪器 振盪器頻率保證在250 kHz < / li> 電流模式操作至500 kHz 自動前饋補償 鎖存PWM以實現逐週期電流限制 內部修整參考帶欠壓鎖定 高電流圖騰柱輸出 帶滯後的欠壓鎖定 低啓動和工作電流 無鉛封裝可用 電路圖、引腳圖和封裝圖...
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UC2843B 高性能電流模式PWM控制器

UC2844B 高性能電流模式PWM控制器

信息 UC3844B,UC3845B系列是高性能固定頻率電流模式控制器。它們專為離線和DC-DC轉換器應用而設計,為設計人員提供了經濟高效的解決方案,並且外部元件極少。這些集成電路具有振盪器,温度補償基準,高增益誤差放大器,電流檢測比較器和高電流圖騰柱輸出,非常適合驅動功率MOSFET。 還包括保護功能,包括輸入和參考欠壓鎖定,每個具有遲滯,逐週期電流限制,單脈衝計量鎖存,以及每隔一個振盪器週期使輸出空白的觸發器,允許輸出死區時間從50%到70%。 這些器件採用8引腳雙列直插和表面貼裝(SO-8)塑料封裝以及14引腳塑料表面貼裝(SO-14)。 SO-14封裝具有獨立的電源和接地引腳,用於圖騰柱輸出級。 UCX844B的UVLO閾值為16 V(on)和10 V(off),非常適合離線轉換器。 UCX845B適用於UVLO閾值為8.5 V(on)和7.6 V(off)的低電壓應用。 用於精確頻率控制的微調振盪器 振盪器頻率保證在250 kHz < / li> 電流模式操作至500 kHz輸出開關頻率 輸出死區時間可在50%至70%之間調整 自動前饋補償 鎖存用於逐週期電流限制的PWM 帶欠壓鎖定的內部微調參考 高電流圖騰柱輸出 帶滯後的欠壓鎖定 低啓動和工作電流 無鉛封裝可用...
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UC2844B 高性能電流模式PWM控制器

UC1843A-DIE 電流模式 PWM 控制器,UC1843A-DIE

信息描述UC1843A-DIE 是一個用於 UC1843-DIE 的引腳兼容改進版本的引腳。 提供控制電流模式開關模式電源的必要特性。特性 抗輻射:30kRad (Si) 電離總劑量效應 (TID)抗輻射性是基於初始器件鑑定劑量率等於每秒 10mrad 時的典型值。 提供輻射批次驗收測試 - 詳細信息請聯繫廠家。針對離線和直流至直流 (DC-DC) 轉換器進行了優化 低啓動電流 修整的振盪器放電電流 自動前饋補償 逐脈衝電流限制 增強型負載響應特性 帶有滯後功能的欠壓閉鎖 雙脈衝抑制 高電流推輓式輸出 內部修整的帶隙基準 低 RO誤差放大器...
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UC1843A-DIE 電流模式 PWM 控制器,UC1843A-DIE

UC1843-DIE 電流模式 PWM 控制器

信息描述 UC1843-DIE 使用最少的外部部件數量為離線或直流至直流定頻電流模式控制系統配置的執行提供必要的特性。 內部執行的電路包括欠壓閉鎖特性啓動電流,確保鎖存運行的邏輯電路,一個提供電流限制控制的 PWM 比較器,還有一個被設計用來灌入或吸收高峯值電流的推輓式輸出級。 當處於關閉狀態時,適合驅動 N-通道金屬氧化物半導體場效應晶體管 (MOSFET) 的輸出級為低電平。特性 針對離線和直流至直流 (DC-DC) 轉換器進行了優化 低啓動電流 自動前饋補償 逐脈衝電流限制 增強型負載響應特性 帶有滯後功能的欠壓閉鎖 雙脈衝抑制 高電流推輓式輸出 低 RO誤差放大器...
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UC1843-DIE 電流模式 PWM 控制器

UC1846-DIE 電流模式 PWM 控制器

信息描述 UC1846 控制集成電路 (IC) 在保持最小外部部件數量的同時提供執行定頻、電流模式控制機制所需的全部特性。 這個技術的出色性能可在改進的線路穩壓、增強型負載響應特性,和一個更簡單、易於設計的控制環路中測得。 拓撲優勢在保持電流均流的基礎上包含固有逐脈衝電流限制功能、針對推輓轉換器的自動對稱校正和電源模塊的並行功能。除了軟啓動功能外,保護電路還包括內置欠壓閉鎖和可編程電流限制。 還提供關斷功能,此功能啓動一個具有自動重啓的完全關斷或者將電源鎖存。其它特性包括完全鎖存運行,雙脈衝抑制和期限調節功能。在關閉狀態下,UC1846 特有低輸出。特性 自動前饋補償 可編程逐脈衝電流限制 推輓配置中的自動對稱校正 增強型負載響應特性 針對模塊化電源系統的並行運行功能 具有寬共模範圍的差分電流感測放大器 雙脈衝抑制 欠壓閉鎖 軟啓動功能 關斷端子...
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UC1846-DIE 電流模式 PWM 控制器

UC1825A-DIE 耐輻射,高速PWM控制器

信息描述 UC1825A-DIE PWM 控制器是標準 UC1825 系列的改良版本。 已經對幾個電路塊進行了性能提升。 誤差放大器增益帶寬為12MHz,而輸入偏移電壓為 2mV。 電流限制閥值經驗證為耐受的 5%。 為實現精準死區時間控制,振盪器放電電流額定值為 10mA。 頻率精度被提升至 6%。 典型值為 100μA 的啓動電源電流非常適合於脱機應用。 在不對啓動電流技術規格產生影響的情況下,重新設計了輸出驅動器,以便在 UVLO 期間主動灌電流。 此外,每個輸出在轉換期間能夠輸出 2A 的峯值電流。特性 抗輻射:30kRad (Si) 電離總劑量效應 (TID)抗輻射性是基於初始器件鑑定劑量率等於每秒 10mrad 時的典型值。 提供輻射批次驗收測試 - 詳細信息請聯繫廠家。與電壓模式或電流模式控制方法兼容 在開關頻率下實際運行 至輸出的 50ns 傳播延遲 高電流雙推拉式輸出修整的振盪器放電電流 低 100μA 啓動電流 逐週期電流限制比較器 具有全週期重啓動功能的鎖存過流比較器...
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UC1825A-DIE 耐輻射,高速PWM控制器

UC1825-DIE 高速 PWM 控制器,UC1825-DIE

信息描述 UC1825-DIE PWM 控制器件針對高頻開關模式電源應用進行了優化。 對在大大增加誤差放大器的帶寬和轉換率的同時,大大減小通過比較器和邏輯電路的傳播延遲給與了特別關注。 這個控制器設計用於電流模式或電壓模式系統,此係統具有輸出電壓前饋功能。保護電路包括一個閥值電壓為 1V 的電流限制比較器、一個 TTL 兼容關斷端口和一個軟啓動引腳,此引腳可對摺為一個最大佔空比鉗位。 此邏輯被完全鎖存以提供無抖動運行,並且抑制了輸出上的多脈衝。 一個具有 800mV 滯後的欠壓閉鎖部分可確保低啓動電流。 欠壓閉鎖期間,輸出為高阻抗。這個器件特有推輓式輸出,此輸出被設計用來拉、灌來自電容負載(諸如一個功率金屬氧化物半導體場效應晶體管 (MOSFET) 的柵極)的高峯值電流。 接通狀態被設計為高電平。特性 抗輻射:30kRad (Si) 電離總劑量效應 (TID)抗輻射性是基於初始器件鑑定劑量率等於每秒 10mrad 時的典型值。 提供輻射批次驗收測試 - 詳細信息請聯繫廠家。與電壓或電流模式拓撲結構兼容 實際運行開關頻率 到輸出的 50ns 傳播延遲 高電流雙推輓式輸出 寬帶寬誤差放大器 支持雙脈衝抑制的全鎖存邏輯 逐脈衝電流限制 軟啓動/最大佔空比...
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UC1825-DIE 高速 PWM 控制器,UC1825-DIE

TLC59582 48 通道、16 位 ES-PWM LED 驅動器,具有預充電 FET、LOD Caterpillar 和

信息描述The TLC59581/82are 48-channel constant-current sink drivers. Each channel has an individually-adjustable, 65536-step, pulse width modulation (PWM) grayscale (GS) brightness control.The TLC59581 can support 32-multiplexing while TLC59582 can support 16-multiplexing.The output channels are divided into three groups. Each group has a 512-step color brightness control (CC). CC adjusts brightness control between colors. The maximum current value of all 48 channels can be set by 8-step global brightness control (BC). BC adjusts brightness deviation between LED drivers. GS, CC and BC data are accessible through a serial interface port.See application note Build High Density, High Refresh Rate, Multiplexing LED Panel with TLC59581, SLVA744. The TLC59581/82 device has one error flag: the LED open detection (LOD), which can be read through a serial interface port. To resolve this caterpillar issue caused by an open L...
發表於 04-18 20:09 295次 閲讀
TLC59582 48 通道、16 位 ES-PWM LED 驅動器,具有預充電 FET、LOD Caterpillar 和

TLC5958 具有 48k 位存儲器的 48 通道、16 位 PWM LED 驅動器

信息描述TLC5958 是一款 48 通道恆流灌電流驅動器,適用於佔空比為 1 至 32 的多路複用系統。 每個通道都具有單獨可調的 65536 步長脈寬調製 (PWM) 灰度 (GS)。採用 48K 位顯示存儲器以提升視覺刷新率,同時降低 GS 數據寫入頻率。輸出通道分為三組,每組含 16 個通道。 各組都具有 512 步長顏色亮度控制 (CC) 功能。 全部 48 通道的最大電流值可通過 8 步長全局亮度控制 (BC) 功能設置。 CC 和 BC 可用於調節 LED 驅動器之間的亮度偏差。 可通過一個串行接口端口訪問 GS、CC 和 BC 數據。如需應用手冊:,請通過電子郵件發送請求。TLC5958 有一個錯誤標誌:LED 開路檢測 (LOD),可通過串行接口端口讀取。 TLC5958 還具有節電模式,可在全部輸出關閉後將總流耗設為 0.8mA(典型值)。特性 48 通道恆流灌電流輸出具有最大亮度控制 (BC)/最大顏色亮度控制 (CC) 數據的灌電流: 5VCC 時為 25mA 3.3VCC 時為 20mA 全局亮度控制 (BC):3 位(8 步長) 每個顏色組的顏色亮度控制 (CC):9 位(512 步長),三組使用多路複用增強型光譜 (ES) PWM 進行灰度 (GS) 控制:16 位 支持 32 路多路複用的 48K 位灰度數據...
發表於 04-18 20:08 490次 閲讀
TLC5958 具有 48k 位存儲器的 48 通道、16 位 PWM LED 驅動器

TLC59581 48 通道、16 位 ES-PWM LED 驅動器,具有預充電 FET、LOD Caterpillar 和

信息描述 TLC59581 是一款 48 通道恆定灌電流驅動器。每個通道都具有單獨可調的 65536 步長脈寬調製 (PWM) 灰度 (GS) 亮度控制。輸出通道分為三組。各組都具有 512 步長顏色亮度控制 (CC) 功能。CC 可調節顏色之間的亮度。全部 48 通道的最大電流值可通過 8 步長全局亮度控制 (BC) 功能設置。BC 調節 LED 驅動器之間的亮度偏差。可通過一個串行接口端口訪問 GS、CC 和 BC 數據。TLC59581 具有一個錯誤標誌:LED 開路檢測 (LOD)。該標誌可通過串行接口端口讀取。為解決開路 LED 引發的此類 caterpillar 問題,TLC59581 器件具有一個增強型電路。該電路可提供 caterpillar 效應消除、熱關斷 (TSD) 和 IREF 電阻短路保護 (ISP) 功能,以確保較高的系統穩定性。TLC59581 器件還具有節電模式,可在輸出全部關閉後將總流耗降為 0.8mA(典型值)。TLC59581 器件是一款提升多路複用面板低灰度顯示模式性能的良好解決方案。請參見應用筆記,SLVA744。特性 48 個恆定灌電流輸出通道 具有最大亮度控制 (BC)/最大顏色亮度控制 (CC) 數據的灌電流:5 VCC 時為 25mA 3.3 VCC 時為 20mA 全局亮度控制 (BC):...
發表於 04-18 20:08 310次 閲讀
TLC59581 48 通道、16 位 ES-PWM LED 驅動器,具有預充電 FET、LOD Caterpillar 和

TLC5951-DIE 具有 7 位點校正和 3 組 8 位全局亮度控制功能的 24 通道、12 位 PWM LED 驅動器

信息描述 TLC5951是一款 24 通道,恆定灌電流驅動器。 每個通道具有一個獨立可調節,4096 步長,脈寬調製 (PWM) 灰度 (GS) 亮度控制和 128 步長的恆定電流點校正 (DC)。 此點校正調節通道和其它 LED 驅動器之間的亮度偏差。 輸出通道是被分成三組的 8 個通道。 每個通道組有一個 256 步長全局亮度控制 (BC) 功能和一個獨立的灰度時鐘輸出。可通過一個串行接口訪問 GS,DC 和 BC 數據。 通過一個專用串行端口可對 DC 和 BC 進行編程。TLC5951 有三個針對 LED 開路檢測 (LOD),LED 短路檢測 (LSD) 和熱錯誤標誌 (TEF) 的錯誤檢測電路。 LOD 檢測損壞或者斷開的 LED,而 LSD 檢測一個短接的 LED。 TEF 表示一個過熱條件。特性 24 通道恆定灌電流輸出 電流功能 使用 PWM 的可選灰度 (GS) 控制:12 位(4096 步長),10 位(1024 步長),8 位(256 步長)針對三色組的三個獨立灰度時鐘 點校正 (DC):7 位(128 步長) 針對每個顏色組的全局亮度控制 (BC):8 位(256 步長) 自動重複顯示功能 針對 GS,BC 和 DC 數據的獨立數據端口 每個數據端口間的通信路徑 LED 電源電壓 VCC=3.0V 至 5.5V...
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TLC5951-DIE 具有 7 位點校正和 3 組 8 位全局亮度控制功能的 24 通道、12 位 PWM LED 驅動器